apt-get update
apt-get install samba

Dans /etc/samba/smb.conf ajoutez

[data]
comment = Data share
path = /
browseable = yes
read only = no

Puis faites la commande : testparm

Ensuite faites la commande : service smbd restart

Vous pouvez ajouter un user avec ce type de commande : smbpasswd -a root

Lorsque vous installez une image d'OS sur carte SD il est possible qu'il n'utilise pas tout le sytème, vous perdez donc de la place de stockage.
Il faut redimensionner partition de votre carte SD.

Pour y remédier installer gparted en SSH :
apt-get install gparted

Puis tapez la commande : gparted

Le logiciel gparted se lance.
Lorsque le système de fichiers ext4 est sélectionné, vous devez cliquer sur le bouton "Redimensionner / Déplacer" près du haut de la fenêtre.

Lorsque vous cliquez sur le bouton "Redimensionner / Déplacer" une autre fenêtre apparaîtra. Ici, vous devrez sélectionner l'espace que vous souhaitez utiliser sur la carte SD. Puisque nous allons utiliser tout l'espace, tout ce que vous devez faire est de déplacer le curseur en haut tout le chemin vers la droite.

La version de kali pour le raspberry n'est pas complète.

Pour installer la version complète en SSH tapez : apt-get install kali-linux-full

//le temps de calibration du capteur (30s)
int calibrationTime = 30;

int irmotionPin = 2;  // Pin du capteur de mouvement D2 / 5v / Grd
int relayPin = 13;  // Pin du module relais D13 / 5v / Grd

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(relayPin, OUTPUT);  // on met la pin du relais en OUTPUT
  digitalWrite(relayPin, LOW);  // on eteint le relais

  //calibration du capteur
  Serial.print("calibration du capteur ");
    for(int i = 0; i < calibrationTime; i++){
      Serial.print(".");
      delay(1000);
      }
    Serial.println(" terminé");
    Serial.println("DETECTEUR DE MOUVEMENT ACTIF");
    delay(50);
  
}

void loop(){ //on cree une boucle
  
  while (digitalRead(irmotionPin) == HIGH) {  // si ya mouvement 
       digitalWrite(relayPin, HIGH);  // on allume le relais
       Serial.println("Relais Allumé"); // on affiche l'info dans le moniteur
       delay(1000); // on patiente 1 seconde
}

       digitalWrite(relayPin, LOW);  // on etteint le relais
       Serial.println("Relais éteint");//on affiche
       delay(1000); //on patiente
}

L’IDE Arduino est le logiciel qui vous permettra de programmer vos cartes Arduino (ou les copies).

Vous pouvez le télécharger ici : https://www.arduino.cc/en/Main/Software

Voir le tutoriel pour l'installation : http://www.robot-maker.com/shop/blog/58_Installation-IDE-Arduino.html

Voir le tutoriel pour la configuration : http://www.robot-maker.com/ouvrages/tuto-arduino/installer-configurer-ide-arduino/